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2019-09-02 17:19:44





该磁导航传感器采用 16路采样点输出, AGV小车沿着地面铺设 的磁条行驶。磁导航传感器安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面 10—30mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1-1.5mm。磁导航传感器利用其 内部间隔10mm平均排布的16个采样点,能够检测出磁条上方100 gauss以下 的微弱磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时,磁导航 传感器内部垂直于磁条上方的连续1—n个采样点会输出信号,依靠输出的 这几路信号,可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置,据此AGV会 自动作出调整,确保沿磁条前行
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