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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-12-16 15:07:56

今天验证了一下 cartographer 和 slam-toolbox 两种基于激光雷达slam 算法, 在相同空间环境和同等配置(scan为主,odom为辅, cartographer 额外加了imu )下, 同等速度操控底盘建立地图. 从地图效果上看,  toolbox 边框较细(可信度较高), 图形畸变程度明显更小,重影现象明显更好. 尤其在墙的拐角处理上更连贯, cart.........【阅读全文】

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发布时间:2020-12-15 16:54:19

......【阅读全文】

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发布时间:2020-12-15 11:13:17

ROS2 - assignment-1.pdf目标  1. 对ROS2进行不同的配置, 进行测量比较.  2. 给定条件下推导置信结果  3. 对ROS2通讯延迟有影响的因素有哪些.准备前的文档1. 性能探索 ROS2. 详细阅读  https://ieeexplore.ieee.org/document/7743223 Exploring the performance of ROS2 主要有 .........【阅读全文】

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发布时间:2020-12-10 11:20:55

http://epsilonjohn.club/2020/03/20/Marker_SLAM/Aruco-1-%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E4%BB%8B%E7%BB%8D/点击(此处)折叠或打开/// 得到的位姿估计是:从Marker坐标系到相机坐标系的            cv::Mat R;.........【阅读全文】

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发布时间:2020-12-09 18:20:17

https://blog.csdn.net/coldplayplay/article/details/79271139[html] view plain copy#include <iostream>  #include <Eigen/Eigen>  #include <stdlib.h>  #include <Eigen/.........【阅读全文】

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