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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-11-25 17:12:25

https://www.cnblogs.com/dzyBK/p/13961877.html 参考:https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信。众所周知,在UDP之间存在着无数的折中设置,TCP一样可靠UDP一样高效ROS1,它主要支持ROS2底层采用的是DDS工作在损.........【阅读全文】

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发布时间:2020-11-23 20:45:07

两个工程需要用到共用的内容. 例如工程 PA 和 PB 都需要函数 f现在class A {    #include "F.hpp"}class B {    #include "F.hpp"}F.hpp 的内容public:    double g_odom_yaw = 0.;    obj sub_magnet = create_sub<Float32>(topic_name, 1, std::bind(sub_callb.........【阅读全文】

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发布时间:2020-11-18 14:10:12

引用https://blog.csdn.net/liuerin/article/details/108749596如何多线程调用callback funcs1.callback_group2.node默认的组别3.使用MultiThreadedExecutor,想要多线程调用callback3..........【阅读全文】

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发布时间:2020-11-10 10:42:08

http://wiki.ros.org/twist_muxhttp://wiki.ros.org/twist_mux1http://www.guyuehome.com/15341lock yaml文件中各个锁的优先级 决定了哪个锁 所能影响的 切换 选择哪个 输入话题。......【阅读全文】

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发布时间:2020-10-29 11:11:28

具体如下:......【阅读全文】

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