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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-05 14:22:22

1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker     首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长)           &nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-02 19:44:47

用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】

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发布时间:2020-10-19 18:37:51

apt ntp -y点击()折叠或打开210.72.145.44 (国家授时中心服务器IP地址) 133.100.11.8 日本 福冈大学 time-a.nist.gov 129.6.15.28 NIST, Gaithersburg, Maryland time-b.nist.gov 129.6.15.29 NIST, Gaithersburg, Maryland time-a.timefreq.bldrdoc.gov 132.163.4.101 NIST, Boulder, Colorado time-b.ti.........【阅读全文】

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发布时间:2020-10-10 14:33:30

修改机器名称的方法1.  <the-new-hostname-you-want>3. 修改 /etc/hostname 文件新版本ubuntu 系统使用 netplan 的 systemd 工具来代替旧的 /etc/network/interfaces 以及 /etc/dhcpcd.conf 文件. netplan 仅需要一个 /etc/netplan/yaml 文件.  例如 点击(此处)折叠或打开.........【阅读全文】

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发布时间:2020-10-10 14:02:06

https://zmk5.github.io/general/guide/2019/09/20/ros2-tb3-namespace.html主要是在各个launch的Node节点发布处加入 ......【阅读全文】

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