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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2020-07-31 15:08:49

有时候需要编辑代码是通过不同的编辑工具, 其中代码规则及变得很重要了, 例如 tab/空格, {} 是分行还是单独在一行. 缩进到底是几个空格.  使用 astyle 可以定制一种, 然后集成到个IDE或编辑器中, 这样保存的时候附带一个快捷命令即可完成代码格式化.1. 下载 http://astyle.sourceforge.net/ . 我是在windo.........【阅读全文】

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发布时间:2020-07-30 20:38:19

系统部署方面参见 nuc 上部署 ROS2 foxysudolocale-gen en_US en_US.UTF-8sudoupdate-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/m.........【阅读全文】

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发布时间:2020-07-30 19:29:41

解决办法是:删除并重新安装:dpkg -P  那些列出来的依赖包 (直接删掉这个不完整的东西)......【阅读全文】

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发布时间:2020-07-30 10:37:49

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=613510&fromuid=394920......【阅读全文】

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发布时间:2020-07-22 16:46:52

组件化的工作开始, 在底盘组件化过程中, 目前有到新的ITX板子. 现在部署 ROS kinetic环境.安装 ubuntu 16.04修改 /etc/sudoers.  修改 %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL  这样有sudo权限的用户无需输入密码.增加网络支持. 修改源为 tsinghua 的源. sudo apt install openssh-ser.........【阅读全文】

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