Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 4998884
  • 博文数量: 1190
  • 博客积分: 12961
  • 博客等级: 上将
  • 技术积分: 14311
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2009-01-09 11:25
  • 认证徽章:
个人简介

偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

文章分类

全部博文(1190)

文章存档

2019年(166)

2018年(81)

2017年(80)

2016年(70)

2015年(52)

2014年(41)

2013年(51)

2012年(85)

2011年(45)

2010年(231)

2009年(288)

发布时间:2019-05-30 12:27:00

在 ~/.ros/log 存在ROS的运行日志. 经常会有占用很大的空间 >1G.点击(此处)折叠或打开使用rosclean命令,该命令的参数如下$ rosclean -husage: rosclean [-h] {check,purge} ...positional arguments: &.........【阅读全文】

阅读(541) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-05-29 15:42:36

while [ 1 ]; doif [[ $xvfb_cnt -eq 0 ]]; then  sleep 2x11_cnt=`pidof x11vnc`  x11vnc -ncache 10 -listen 0.0.0.0 -rfbport 9595 -noipv6 -passwd xxxxxxx -display :95 &  #每次vncview退出后, 此程序也会退出.  sleep 3done此脚本为模拟一个显示器, 并且通过VNC服务能被远程开启.........【阅读全文】

阅读(3074) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-05-28 17:07:32

ROS中, 经常出现 recovery behavior start, 在kinetic中默认用的是 rotate_recovery, 即旋转360, 清除costmap的方式.但是对于我的机器人使用了UWB进行定位, 激光雷达所做的地图被手动改动了很多, 而且加入了 sonar layer之后, 会有很大的噪点障碍. 用rotate_recovery比较难于恢复和定位. 需要改写.点击(此.........【阅读全文】

阅读(13150) | 评论(1) | 转发(0)

发布时间:2019-05-27 16:18:22

清除 costmap    rosservice call /move_base/clear_costmaps......【阅读全文】

阅读(10269) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2019-05-23 13:54:10

CAN 介绍 + libpcan 库https://blog.csdn.net/qq_27977257/article/details/70795899 ROS的集成https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/52795269......【阅读全文】

阅读(7878) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册