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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-07-31 13:53:02

https://zhuanlan.zhihu.com/p/592911681.机器视觉(图像校准、图像识别等)显示图像类型查看图像消息Header:消息头,包含消息序号,时间戳和绑定坐标系height:图像的纵向分辨率width:图像的横向分辨率encoding:图像的编码格式,包含RGB、YUV等常用格式,不涉及图像压缩编码i.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-29 14:09:53

https://www.twblogs.net/a/5d030cdfbd9eee487be976b8 一种实现方式, 值得参考. 但在依赖于uwb/激光雷达的情况下, 最好的方式在一个小范围内(2m*2m), 依赖于摄像头和tag标签的相对位置, 基于odom进行位置行走, 不在依赖amcl, 这样应该比较精准. .........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-26 16:36:12

https://www.jianshu.com/p/9817e267925aatan2 方法返回一个 -pi 到 pi 之间的数值,表示点 (x, y) 对应的偏移角度。这是一个逆时针角度,以弧度为单位,结果为 点 (x, y)与原点连线 和 正X轴 之间的夹角因为atan2返回的是弧度值,也就是从-PI到PI,如下图所示,一个半圆是180度=弧度PI,所以1度 =.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-24 16:36:20

https://github.com/ros-perception/ar_track_alvar.git Alvar是一个AR tag tracking library. 功能:    1.  识别和跟踪单个AR标签的姿态,可选地集成kinect深度数据(当kinect可用时),以获得更好的姿态估计。    3. 使用摄像机图像自动计算捆绑包中的标记之间的空间关系.........【阅读全文】

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发布时间:2019-07-19 17:24:44

wget 替换为 axel https://blog.51cto.com/11887934/2051323 windows修改host文件: C:\Windows\System32\drivers\etc\hostslinux 修改host文件: /etc/hostsgithub.ssl.net 151.101.0.249 .global.fastly github.ssl.net 151.101.192.249 .global.fastly13.229.188.59 .com.........【阅读全文】

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