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分类: 嵌入式

2013-07-12 15:30:17

        最近项目需要,需要在mini2440上移植SPI驱动,板子需要驱动SPI设备,上网找了很多资源,但是很多都是
有问题,最终在基本理解驱动结构的前提下,将SPI驱动顺利移植到mini2440。

        我使用的内核版本是2.6.32.2,这个版本和2.6。29不一样,网上很多版本都是关于2.6.29,如果完全按照网
上步骤,编译会出现问题,我做的步骤如下:

1、在Linux Source Code中修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件,加入头文件:

  1. #include   
  2. #include <../mach-s3c2410/include/mach/spi.h>  
        然后加入如下代码:
  1. static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] =  
  2. {  
  3.         [0] = {  
  4.                 .modalias = "spidev",  
  5.                 .bus_num = 0,  
  6.                 .chip_select = 0,  
  7.                 .irq = IRQ_EINT9,  
  8.                 .max_speed_hz = 500 * 1000,  
  9.                 }  
  10. };  
  11.   
  12. static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {  
  13.         .pin_cs = S3C2410_GPG(2),  
  14.         .num_cs = 1,  
  15.         .bus_num = 0,  
  16.         .gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13,  
  17. };  
  18.   
  19. static struct spi_board_info s3c2410_spi1_board[] =  
  20. {  
  21.         [0] = {  
  22.                 .modalias = "spidev",  
  23.                 .bus_num = 1,  
  24.                 .chip_select = 0,  
  25.                 .irq = IRQ_EINT2,  
  26.                 .max_speed_hz = 500 * 1000,  
  27.                 }  
  28. };  
  29.   
  30.   
  31. static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi1_platdata = {  
  32.         .pin_cs = S3C2410_GPG(3),  
  33.         .num_cs = 1,  
  34.         .bus_num = 1,  
  35.         .gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus1_gpg5_6_7,  
  36. };  
        这里需要了解驱动架构,其中移植过程中容易出问题的地方时S3C2410_GPG(2)和S3C2410_GPG(3)两处地
方,网上一般给的源代码是S3C2410_GPG2,这在2.6.29中可行,但是在2.6.32源代码中没有定义S3C2410_GPG2
宏定义,要使用S3C2410_GPG(2)宏定义。

        在mini2440_devices[]平台数组中添加如下代码:

  1. &s3c_device_spi0,  
  2. &s3c_device_spi1,  
        最后在mini2440_machine_init函数中加入如下代码:
  1. s3c_device_spi0.dev.platform_data= &s3c2410_spi0_platdata;  
  2. spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));  
  3. s3c_device_spi1.dev.platform_data= &s3c2410_spi1_platdata;  
  4. spi_register_board_info(s3c2410_spi1_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi1_board));  

        最后需要修改arch/arm/plat-s3c24xx/KConfig文件

        找到如下代码段:

  1. config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13  
  2.         bool   
  3.         help  
  4.           SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to  
  5.           GPE11, GPE12 and GPE13.  
  6.   
  7. config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7  
  8.         bool   
  9.         help  
  10.           SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to  
  11.           GPG5, GPG6 and GPG7.  
        修改为
  1. config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13  
  2.         bool "S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13"  
  3.         help  
  4.           SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to  
  5.           GPE11, GPE12 and GPE13.  
  6.   
  7. config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7  
  8.         bool "S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7"  
  9.         help  
  10.           SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to  
  11.           GPG5, GPG6 and GPG7.  
        最后我们配置编译文件:
  1. make menuconfig  





        最后编译内核

  1. make zImage  
        将编译好的内核导入开发板,并且编译Linux Source自带的测试程序,在Documentation/spi下,修改spidev_test.c
文件,将device name改为/dev/spidev1.0

        交叉编译:

  1. arm-linux-gcc -I ~/linux-2.6.32.2/include/ spidev_test.c  
        将编译好的文件下载到开发板上,并且将开发板的SPI MOI和MIO短接,也就是让SPI自己发送自己接收,执行文件,我
们看到如下结果:
  1. FF FF FF FF FF FF  
  2. 40 00 00 00 00 95  
  3. FF FF FF FF FF FF  
  4. FF FF FF FF FF FF  
  5. FF FF FF FF FF FF  
  6. DE AD BE EF BA AD  
  7. F0 0D  
        说明驱动移植成功。

        总结:这里叙述的是驱动移植详细过程,代码的具体含义以及开发板的针脚对应图需要自己去查阅相关资料,这里不再详述。

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