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分类： C/C++
2011-07-16 10:44:46
AVR芯片大多数都有看门狗功能，看门狗电路实际上是一个定时电路，该定时器使用内部独立的1M的RC振荡器，根据设置看门狗的定时时间，当程序运行超过规定的时间后，如果没有及时复位看门狗（俗称喂狗），看门狗定时器就会发生溢出，这个溢出将导致程序复位，从而保证在程序跑飞的情况下，不会长时间没有响应。WIN AVR内部带有看门狗函数，需要包含头文件：#include
新的AVR系列(例如，ATMEGA324P等)使用增强功能的看门狗(Enhanced Watchdog Timer)，与原来的看门狗相比较，除了有相同复位的功能以外，还增加了中断的功能设计。使用看门狗的中断功能，可以实现从Power Down状态唤醒CPU；另外同时使能中断和复位功能，可以在系统发生错误时，先进入中断状态，保存关键数据到EEPROM，然后再进行系统复位。
下面说明以ATMEGA324P作一个简单例子，简要地说明一下注意要点:
看门狗定时器控制寄存器– WDTCR:
1.A1tmega168由于具有中断功能，所以WDTCR增加了WDIF和WDIE两个额外的bit的功能；
2.增加了WDP3，溢出周期可以有长达8秒；
3.新的看门狗在初始化时，WDT的值不再一定是0。只要MCUSR寄存器上的WDRF置位，WDT也将被强制置
位。这时，如果WDE要清零，必须要WDRF先清零。
4.在设计时即使不用WDT，它也可能在无意中被使能，例如在runaway指针和掉电情况下。因此即使不用
WDT，在初始代码中一定要检查复位标志，如果WDT系统复位发生要采取处理步骤。
AVR的看门狗是软狗，也是硬狗！ 如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭，也可以打开 如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭！如果你的while(1)循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，只要喂狗一次就可以了。
最近重新设计一个项目，由原先使用的ATMEGA16更新到ATMEGA324P。把原代码转换后，测试结果异常。经过一天多的测试，才发现是新的看门狗惹的祸。以前用ATMEGA16，在初始化后才开始喂狗，可是新的AVR系列(例如ATMEGA324P等),系统复位发生时(除上电复位外) ，WDT可能继续运行，并使用最小溢出周期(大约15mS) ，造成了系统不断复位。根据datasheet，在程序开始时的关狗后一切就恢复正常了:
#include
#include
uint8_t mcusr_mirror;
void get_mcusr(void) \
__attribute__((naked)) \
__attribute__((section(".init3")));
void get_mcusr(void)
{
mcusr_mirror = MCUSR;
MCUSR = 0;
wdt_disable();
}
5.使用看门狗的中断时，当WDIF和WDIE置位，就会产生中断。进入相应的中断程序后，系统自动清零WDIF和WDIE。下次要使用看门狗的中断时必须重新置位WDIE。
//在AVR ICC中对M128的初始化时最近使用下种方式
void Init_watdog(void)
{
WDR();
WDTCR = 0x1F;//设置最大分频
WDTCR = 0x0f;//启动看门狗
}
WDR();
补充，特别说明
使能看门狗不能用 |=，必须要直接赋值＝。
还有数据手册上说：
改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序列：
1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“，即使WDE 已经为"1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内将WDE 和WDP 设置为合适的值，而WDCE 写"0”。
所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;
