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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2021-02-02 19:50:53

解决的问题:  经常我们做业务共用代码 HPP 时, 希望CPPx1包含的时候有自己的实现函数, CPPx2是另外一个.那么怎么在HPP动态调用不同的实现呢? 一下是做了个例子.  其实还可以使用 模板类检测类内是否有某个函数或者成员变量.  https://blog.csdn.net/sinat_18811413/article/details/104606673.........【阅读全文】

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发布时间:2020-12-15 16:54:19

......【阅读全文】

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发布时间:2020-09-03 15:00:44

libreofffice MS Officeimpress      PPTcalc            excelwriter         word------------------------------使用 lightdm 替换 gdm3-----------------------------添加 百度 .........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-17 17:47:18

几天凑巧调试了个 485的设备. 使用了 stm32F405 的 异步接收方式. 点击(此处)折叠或打开/* UARTx 接收管理 */static void JC_start_Receive_IT(void) //启用中断管理.{    uint8_t idx = 0;  &nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2020-08-12 18:31:16

点击(此处)折叠或打开◆ Rateusing rclcpp::rate::Rate = typedef GenericRate<std::chrono::system_clock> //系统时钟.◆ WallRateusing rclcpp::rate::WallRate = typedef GenericRate<std::chrono::steady_clock>  //稳定时钟1. .........【阅读全文】

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