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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2021-05-27 16:20:58

容器技术可以保证环境一致性,简化项目配置、部署流程,因此很受广大开发者青睐。如果你打算尝试或者已经尝试基于容器简化本地项目环境配置,但又嫌弃 docker 用起来还是不够直截了当,那么可以试下 。Multipass 建立和Multipass 使用起来十分简洁直观。它是由 Canonical (Ubuntu 背后的公司)推出的,因此使用的.........【阅读全文】

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发布时间:2021-05-27 15:16:21

点击(此处)折叠或打开https://www.jianshu.com/p/bffabf4ca92a视频 https://www.youtube.com/watch?v=2X8KENhElT0......【阅读全文】

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发布时间:2021-05-27 14:11:05

中午休息忽然灵光闪现, 想起了08年了解过的一款匹配智能手机的linux openmoko, 这个曾在个人做linux开发商提供过莫大的助力, O(∩_∩)O哈哈~  现在很多嵌入式框架, 在涉及到人机UI交互时, 90%都是外置了android的一块板子, 包括我们自己的机器人和配套产品上也是这样, 至少在我们自己产品上存在这个问题,即除了.........【阅读全文】

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发布时间:2021-05-27 10:57:28

ROS默认用的yaml的 KV. 同事的工程使用json, 应该主要是基于以前的经验吧.点击(此处)折叠或打开Yaml的动态读写. 参考 https://yaml-cpp.docsforge.com/master/tutorial/YAML::Node config = YAML::LoadFile("config.yaml");if (c.........【阅读全文】

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发布时间:2021-05-25 11:47:38

点击(此处)折叠或打开Linux xargs 命令xargs(英文全拼: eXtended ARGuments)是给命令传递参数的一个过滤器,也是组合多个命令的一个工具。xargs 可以将管道或标准输入(stdin)数据转换成命令行参数,也能够从文件的输出中读取数据。xargs 也可以.........【阅读全文】

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