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halcon学习笔记——机器视觉工程应用的开发思路机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。硬件:工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键,因为它是你后面工作的基础。主要是光源、工业相机和镜头选择。软件:目前业内商业库主要有Halcon,康耐视,DALSA,evision,NI.........【阅读全文】

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发布时间:2014-05-08 21:23:39

1. 坐标系:透视投影(perspective projection): 以摄像机为原点, 建立oxyz坐标系, 为了避免图像倒立, 将像平面平移到场景与坐标xy平面中间的位置, 距离坐标xy平面为焦距f, 形成图像平面。z轴跟光轴重合。    点在图像平面中的位置由.........【阅读全文】

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