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分类: 嵌入式

2015-06-04 21:18:55

原文地址:Uboot启动过程详解 作者:wbq_unix

u-boot系统启动流程 大多数bootloader都分为stage1stage2两部分,u-boot也不例外。

依赖于CPU体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现,而stage2则通常用C语言来实现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。

  1Stage1 start.S代码结构 u-bootstage1代码通常放在start.S文件中,他用汇编语言写成,其主要代码部分如下

(1) 定义入口。: 

该工作通过修改连接器脚本来完成。

2)设置异常向量(Exception Vector)。 

3)设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。 

4)初始化内存控制器。 

5)将ROM中的程序复制到RAM中。 

6)初始化堆栈。 

7)转到RAM中执行,该工作可使用指令ldr pc来完成。

2Stage2

 C语言代码部分 lib_arm/board.c中的start arm bootC语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-bootarmboot)的主函数,该函数只要完成如下操作: 

1)调用一系列的初始化函数。 

2)初始化Flash设备。 

3)初始化系统内存分配函数。 

4)如果目标系统拥有NAND设备,则初始化NAND设备。 

5)如果目标系统有显示设备,则初始化该类设备。 

6)初始化相关网络设备,填写IPMAC地址等。 

7)进去命令循环(即整个boot的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。 

3U-Boot的启动顺序
主要顺序如下图所示

                         函数顺序               初始化顺序
                                 图为 U-Boot顺序
下面就根据代码进行解释:
/*********************** 中断向量 ***********************/
.globl _start                         //u-boot启动入口
_start: b       reset               //复位向量并且跳转到reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq                     //中断向量
ldr pc, _fiq                     //中断向量
b  sleep_setting             //跳转到sleep_setting

并通过下段代码拷贝到内存里

relocate:                             //uboot重新定位到RAM
adr r0, _start                  // r0 是代码的当前位置 
ldr r2, _armboot_start               //r2 armboot的开始地址
ldr r3, _armboot_end                //r3 armboot的结束地址
sub r2, r3, r2                      // r2得到armboot的大小 

ldr r1, _TEXT_BASE            // r1 得到目标地址  
add r2, r0, r2                       // r2 得到源结束地址 
copy_loop:                             //重新定位代码

ldmia r0!, {r3-r10}                  //从源地址[r0]中复制
stmia r1!, {r3-r10}                  //复制到目标地址[r1]
cmp  r0, r2                        //复制数据块直到源数据末尾地址[r2]

ble copy_loop

系统上电或reset后,cpuPC一般都指向0x0地址,在0x0地址上的指令是

reset:                                 //复位启动子程序

/******** 设置CPUSVC32模式***********/

mrs r0,cpsr                       //CPSR状态寄存器读取,保存到R0
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0   
                     //R0写入状态寄存器中
/************** 关闭看门狗 ******************/
ldr      r0, =pWTCON
mov     r1, #0x0
str       r1, [r0]
/************** 关闭所有中断 *****************/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
ldr r2, =0x7ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r2, [r0]
/************** 初始化系统时钟 *****************/
ldr r0, =LOCKTIME
ldr     r1, =0xffffff 
str     r1, [r0]
clear_bss:
        ldr       r0, _bss_start           //找到bss的起始地址 
        add      r0, r0, #4              //bss的第一个字开始 
        ldr       r1, _bss_end           // bss末尾地址 
        mov      r2, #0x00000000       //清零  
clbss_l:str        r2, [r0]                // bss段空间地址清零循环 
        add     r0, r0, #4
        cmp     r0, r1
        bne      clbss_l

/***************** 关键的初始化子程序 ************************/
/ * cpu初始化关键寄存器
设置重要寄存器
设置内存时钟
* /
cpu_init_crit:
/** flush v4 I/D caches*/
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
/************* disable MMU stuff and caches ****************/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/******* 在重新定位前,我们要设置RAM的时间,因为内存时钟依赖开发板硬件的,你将会找到board目录底下的memsetup.S**************/
mov ip, lr
#ifndef CONFIG_S3C2440A_JTAG_BOOT
bl memsetup        //调用memsetup子程序(在board/smdk2442memsetup.S
#endif
mov lr, ip
mov pc, lr                        //子程序返回

memsetup:   
/**************** 初始化内存 **************/
        mov     r1, #MEM_CTL_BASE
        adrl    r2, mem_cfg_val
        add     r3, r1, #52
1:       ldr     r4, [r2], #4
        str     r4, [r1], #4
        cmp     r1, r3
        bne     1b
/*********** 跳转到原来进来的下一个指令(start.S文件里) ***************/  
mov     pc, lr                 //子程序返回
/****************** 建立堆栈 *******************/
ldr r0, _armboot_end               //armboot_end重定位
add r0, r0, #CONFIG_STACKSIZE    //向下配置堆栈空间
sub sp, r0, #12                  //abort-stack预留个3
/**************** 跳转到C代码去 **************/
ldr pc, _start_armboot           //跳转到start_armboot函数入口,start_armboot
字保存函数入口指针
_start_armboot: .word start_armboot    //start_armboot函数在lib_arm/board.c中实现
从此进入第二阶段C语言代码部分
/**************** 异常处理程序 *******************/
.align  5
undefined_instruction:               //未定义指令
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl  do_undefined_instruction
.align 5
software_interrupt:                   //软件中断
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl  do_software_interrupt
.align 5
prefetch_abort:                      //预取异常中止
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl  do_prefetch_abort
.align 5
data_abort:                          //数据异常中止
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl  do_data_abort
.align 5
not_used:                            //未利用
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl  do_not_used
.align 5
irq:                                   //中断请求
get_irq_stack
irq_save_user_regs
bl  do_irq
irq_restore_user_regs
.align 5
fiq:                                   //快速中断请求
get_fiq_stack
/* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
irq_save_user_regs
bl  do_fiq
irq_restore_user_regs
sleep_setting:                           //休眠设置
@ prepare the SDRAM self-refresh mode
ldr r0, =0x48000024 @ REFRESH Register
ldr r1, [r0]
orr r1, r1,#(1bd = &bd_data;


memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
monitor_flash_len = _armboot_end_data - _armboot_start;
/*** 调用执行init_sequence数组按顺序执行初始化 ***/


for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr)

{

if ((*init_fnc_ptr)() != 0)

  {

  hang ();

}

}

#if 0
/**************** 配置可用的flash单元 *************/
size = flash_init ();             //初始化flash

display_flash_config (size);      //显示flash的大小

/******** _arm_bootarmboot.lds链接脚本中定义 ********/
#endif
#ifdef CONFIG_VFD
#  ifndef PAGE_SIZE
#  define PAGE_SIZE 4096
#  endif
/*********** VFD显示预留内存(整个页面)  **********/
/******** armboot_real_endboard-specific链接脚本中定义********/
addr = (_armboot_real_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
size = vfd_setmem (addr);
gd->fb_base = addr;
/******* 进入下一个界面 ********/
addr += size;
addr = (addr + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
mem_malloc_init (addr);
#else
/********  armboot_real_end board-specific链接脚本中定义 *******/
mem_malloc_init (_armboot_real_end);
#endif    /* CONFIG_VFD */
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts ("NAND:");
nand_init();  /* NAND初始化 */
#endif
#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
AT91F_DataflashInit();
dataflash_print_info();
#endif
/********* 初始化环境 **********/
env_relocate ();
/*********** 配置环境变量,重新定位 **********/
#ifdef CONFIG_VFD
/* must do this after the framebuffer is allocated */
drv_vfd_init();
#endif
/* 从环境中得到IP地址 */
bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
/*以太网接口MAC地址*/
{
  int i;
  ulong reg;
  char *s, *e;
  uchar tmp[64];
  i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
  s = (i > 0) ? tmp : NULL;
  for (reg = 0; reg bd->bi_enetaddr);
#endif
#ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
if (getenv ("ethaddr")) {
  smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
}
/* eth_hw_init(); */
#endif /* CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
/* 通过环境变量初始化*/
if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
  load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
} 
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
  copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
}
#endif /* CFG_CMD_NET */
#ifdef BOARD_POST_INIT
board_post_init ();
#endif
/* main_loop() 总是试图自动启动,循环不断执行*/
for (;;) {
  main_loop (); /*主循环函数处理执行用户命令—common/main.c
}
/* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}

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