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分类: 嵌入式

2015-05-26 09:55:43

一、多线程的基本概念、优势
1、线程:有时又称轻量级进程,程序执行的最小单位,系统独立调度和分派cpu的基本单位,它是进程中的一个实体。一个进程中可以有
    多个线程,这些线程共享进程的所有资源,线程本身只包含一点必不可少的资源。
2、同步、异步、并发、并行
3、优势:
    1)、在多处理器中开发程序的并行性
    2)、在等待慢速IO操作时,程序可以执行其他操作,提高并发性
    3)、模块化的编程,能更清晰的表达程序中独立事件的关系,结构清晰
    4)、占用较少的系统资源
4、线程创造,获取ID,生命周期
5、线程控制:终止、连接、取消、发送信号、清除操作
6、线程同步:互斥量、读写锁、条件变量
7、线程高级控制:一次性初始化、线程属性、同步属性、私有数据、安全的fork

二、TCP服务器创建的步骤
1、创建一个socket
    ■Socket(套接字)实质上提供了进程通信的端点.进程通信之前,双方首先必须各自的一个端点,否则是没有办法通信的。通过socket将IP地址
        和端口绑定之后,客户端就可以和服务器通信了
    ■当我们访问套接字时,要像访问文件一样使用文件描述符。
    ■创造一个套接字可以使用socket()函数



2、绑定IP地址和端口信息到socket,使用函数bind()
    1)、IP地址
    在socket程序设计中,struct sockaddr_in(或者struct sock_addr) 用于记录网络地址
    struct sockaddr_in
    {
      short int sin_family; /* 协议族*/
      unsigned short int sin_port; /* 端口号*/
      struct in_addr sin_addr; /* 协议特定地址*/
      unsigned char sin_zero[8]; /* 填0 */
    }
    typedef struct in_addr {
      union {
           struct{
               unsigned char s_b1,
               s_b2,
               s_b3,
               s_b4;
               } S_un_b;
           struct {
               unsigned short s_w1,
               s_w2;
           } S_un_w;
           unsigned long s_addr;
      } S_un;
    } IN_ADDR;

    IP地址通常由数字加点(192.168.0.1)的形式表示,而在struct in_addr中使用的IP地址是由32位的整数表示的,为了转换我们可以使用下面
    两个函数:
    int inet_aton(const char *cp,struct in_addr *inp)
    char *inet_ntoa(struct in_addr in)
    函数里面a 代表ascii ,n 代表network。inet_aton是将a.b.c.d形式的IP转换为32位的IP,存储在inp指针里面。inet_ntoa是将32位IP转换为
    a.b.c.d的格式。字节序转换


    不同类型的CPU 对变量的字节存储顺序可能不同:有的系统是高位在前,低位在后,而有的系统是低位在前,高位在后,而网络传输的数据
    顺序是一定要是统一的。所以当内部字节存储顺序和网络字节序( big endian )不同时,就一定要进行转换。

    字节序转换,32bit的整数(0x01234567)从地址0x100开始:
    



    htons 把unsigned short类型从主机序转换到网络序
    htonl 把unsigned long类型从主机序转换到网络序
    ntohs 把unsigned short类型从网络序转换到主机序
    ntohl 把unsigned long类型从网络序转换到主机序

    2)、bind函数
    绑定服务器的地址和端口到socket,这样做就是让客户端来发现用以连接的服务器的地址
    #include
    int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t len);
     返回值:成功返回0,失败返回-1
     参数sockfd: 服务器socket
     参数addr:    服务器的地址,对于因特网域,如果设置地址为INADDR_ANY,套接字可以绑定到所有的网络端口。这意味着可以收到
    这个系统所有网卡的数据包。
    一般我们在使用sockaddr_in类型的结构体代替sockaddr结构体

3、设置允许的最大连接数,使用函数listen()
    服务器调用listen函数来宣告可以接受连接请求
    #include
    int listen(int sockfd, int backlog);
    返回值:        成功返回0,失败返回-1
    参数backlog:用于表示服务器能接受的请求数量  

4、等待来自客户端的连接请求,使用函数accept()
    一旦服务器调用了listen,套接字就能接收连接请求。使用函数accept函数来接受并建立请求
    #include
    int accept(int sockfd, struct sockaddr *restrict addr, socklen_t *restrict len);
     参数sockfd:服务器socket
     参数addr:   用来存放客户端的地址,如果addr的空间足够大,系统会自动填充。
     参数len:     addr的长度
     如果不关心客户端ip,那么addr和len可以设为NULL
     返回值:成功则返回套接字描述符,失败返回-1
     注意:
    1)、accept返回一个新的socket关联到客户端,它与原始的socket有相同的套接字类型和协议族传递给accept的原始socket并没有关联
        客户端,它要继续保持可用状态 ,接收其他请求。
    2)、accept是一个阻塞的函数,会一直等到有客户端的请求

5、收发数据,用函数recv()、send()/sendto()或者read()、write()
6、关闭网络连接,close()

三、源代码

点击(此处)折叠或打开

  1. /*DATA:            2015-4-20
  2.  *AUTHOR:        WJ
  3.  *DESCRIPTION:    多线程TCP服务器
  4.  *    1、int socket(int domain, int type, int protocol);
  5.  *    2、int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
  6.  *    3、int listen(int sockfd, int backlog);
  7.  *    4、int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);
  8.  *    5、read、write
  9.  */    
  10.  
  11. #include "apue.h"

  12. #define MAX_LISTEN 10
  13. char buf[100];
  14. int ad[10];
  15. struct sockaddr_in server_ip, remote_ip;

  16. void *thread_fun(void *arg)
  17. {
  18.     while(1)
  19.     {
  20.         printf("read data from client ; %s\n", inet_ntoa(remote_ip.sin_addr.s_addr));
  21.         read(ad[(int)arg], buf, 100);
  22.         printf("buf is %s\n", buf);
  23.     }

  24.     return NULL;
  25. }

  26. int main()
  27. {
  28.     int server_len, remote_len;
  29.     pthread_t tid[10];

  30.     int err, sd;
  31.     int i=0;


  32.     sd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  33.     if(sd == -1)
  34.     {
  35.         printf("create socket failed, errno is %d\n", errno);
  36.         return;
  37.     }


  38.     server_ip.sin_family = AF_INET;
  39.     server_ip.sin_port = htons(5678);
  40.     server_ip.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
  41.     memset(server_ip.sin_zero, 0, 8);

  42.     
  43.     err = bind(sd, (struct sockaddr *)(&server_ip), sizeof(struct sockaddr));
  44.     if(err == -1)
  45.     {
  46.         printf("bind error, errno is %d\n", errno);
  47.         close(sd);
  48.         return;
  49.     }

  50.     
  51.     err = listen(sd, MAX_LISTEN);
  52.     if(err == -1)
  53.     {
  54.         printf("listen error , errno is %d\n", errno);
  55.         close(sd);
  56.         return;
  57.     }

  58.     remote_len = sizeof(struct sockaddr);

  59.     while(1)
  60.     {
  61.         ad[i] = accept(sd, (struct sockaddr *)(&remote_ip), &remote_len);
  62.         if(ad[i] == -1)
  63.         {
  64.             printf("accept error, errno is %d \n", errno);
  65.             close(sd);
  66.             return;
  67.         }

  68.         err = pthread_create(&tid[i], NULL, thread_fun, (void *)i);
  69.         if(err != 0)
  70.         {
  71.             printf("create new thread failed\n");
  72.             close(ad[i]);
  73.         }
  74.         i++;
  75.     
  76.     }
  77.     close(sd);

  78.     return 0;
  79. }


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