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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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分类: 其他平台

2019-09-06 11:29:21

DataSheet
包含BLE通讯的UWB模块, 实现为RTLS的方案, 能配置成anchor,tag & gateway(或者叫做 listener)模式.
USB支持供电, 烧写, Debug功能, 板载 J-LINK. 提供USB给电池充电电路.
支持SPI/Uart的API支持.
支持BLE的配置和控制.









******************************************************************************
MDEK1001是基于DW1000 + BLE 的一块开发评估板.
文档是基于使用DWM1001座 DRTLS(real-time Location System)

电源: 3.7V 电池或者16340充电宝.

部署:
1. 选择4个作为anchors.
2. anchors 固定在三脚架或者墙上, 保持一致的高度, 最好为矩形分布.
3. anchors  在 APK上的设置: 
    NodeType -> Anchor
    UWB  -> Active
    Initiator 有且只能有一个.
4. tag 设置
   NodeType -> Tag
    UWB  -> Active
    选中 ‘ RESPONSIVE MODE  STATIONARY DETECTION  LOCATION ENGINE 

anchors自动定位:  可以做, 但是不够准确, 建议是自行测量并手动设定.
1. 在APK中确认4个anchor的位置顺序., 并给予序号.
2. 把 1号 anchor 配置为 0,0 并作为 initiator.
3. 把 2号 anchor 放在1号的右侧, 即 地图的 X轴上, (右=正X, 上=正Y, 左下为原点. 基于APK的Grid显示)
4. 把 3号anchor 放到 2号的上方. (角度不要超过45度.)
5. 把 4号anchor 放到 1号的上方. 


6. 然后在 APK的 "Network Details"界面, 点击右上角菜单.
7. 确定其他三个anchor的排列顺序.
8. 点击按键, 开始自动定位.
9. 点击查看自动定位的结果.
a. 点击设置高度.
b. 点击 保存.

==========================================================
Tag的跟踪, 自动开始



****************************************************************************

另外一种配置方式.
可以配置一个 Listener. 用来收集多个 tag 的位置信息, 发送给PC.

PC可以通过USB连接 tag 或者 listener 来得到一个 或者 多个 tag的位置信息.

配置Listener的方法
使用APK方式.
1. 把Node配置成 PASSIVE模式. (不区分tag/anchor), 这种模式下, UWB不作为设备存在于网络中.
2. 把node与PC通过USB连接.
3. 通过PC端的shell
    命令 les. (location-engine-show: ASCII 格式)
    命令 lec. (location-engine-show: csv格式)
4. 说明: 这种模式下, 只能获取位置. (即不在提供距离信息)

使用控制台方式
PC通过USB连接 DWM1001. 串口控制台(115200 8N1)
进行配置
1. Enter 两次.
2. 设置node 为 passive. (Bridge Passive Node) --> 就是 listener 了. (不用区分tag或者anchor)
3. 通过 命令 les/lec 获取所有 tag 的信息.

单个Tag通过les的范例.


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