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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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2019-08-26 10:12:29

通用内核的话

  1. 1,查看自己的内核版本

  2. uname -r   --> 4.15.0-37-generic

  3. 2,查看源内的内核源码类表
  4. 用源码 apt-cache search linux-source
    sudo apt-get install linux-source-4.15.0 源码在 /usr/src/下为 tar.bz2, 解压为 /usr/src/linux-source-4.15.0 用头文件 apt-get install linux-headers-4.15.0-37 linux-headers-4.15.0-37-generic 或者 apt-get install linux-headers-$(uname -r)
  5. 3. 确认目录存在   ls -d /usr/src/linux-source-4.15.0 # 这个是源码的所在位置, 一般情况下 /lib/modules/$(shell uname -r)/build 也会存在, 如果存在, 那么就没有必要在安装 linux-source 了.
  4. 做个Makefile

点击(此处)折叠或打开

  1. obj-m := hello.o
  2. KDIR := /usr/src/linux-source-4.15.0 
  3. PWD := $(shell pwd)
  4. default:
  5.         $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
  1. 下面是一个经典的Hello,world!例子自己make一下就行了。

  2. #include <linux/init.h>
  3. #include <linux/module.h>
  4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

  5. static int hello_init(void)
  6. {
  7. printk(KERN_ALERT "Hello, world!/n");
  8. return 0;
  9. }

  10. static void hello_exit(void)
  11. {
  12. printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world!/n");
  13. }

  14. module_init(hello_init);
  15. module_exit(hello_exit)
modinfo hello.ko
modprobe hello

==========================================================
==========================================================
==========================================================

专用内核的话

点击(此处)折叠或打开

  1. LINUX_BRANCH=$(uname -r) #确定当前系统的内核版本号. 大小版本

  2. 然后得到对应的内核源码
  3. 并切换到对应的版本号. git checkout v4.15

  4. 修改对应的源码, 例如 uvcvideo
  5.  cd /tmp
  6.  cp linux/drivers/media/usb/uvc .
  7.  修改Makefile.
  8. cd uvc
  9. vim Makefile
  10.      obj-m += uvcvideo.o
  11.      uvcvideo-objs := uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o uvc_ctrl.o \
  12.                     uvc_status.o uvc_isight.o uvc_debugfs.o
  13.      ifeq ($(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER),y)
  14.      uvcvideo-objs += uvc_entity.o
  15.      endif
  16.      obj-$(CONFIG_USB_VIDEO_CLASS) += uvcvideo.o
  17.      all:
  18.           make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
  19.      clean:
  20.           make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

  21. 修改源码
  22. cd uvc
  23. vim uvc_video.c

  24. #跳转到函数uvc_fixup_video_ctrl(),在该函数最后添加下代码

  25. if (format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) {
  26.     ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = 0x400;
  27.   }

  28. 开始编译
  29. make
  30. sudo rmmod uvcvideo
  31. sudo insmod ./uvcvideo.ko quirks=128


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