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分类: 嵌入式

2013-12-25 11:25:07

一、数据类型
        u8;         /* 无符号字节(8位) */

        u16;     /* 无符号字(16位) */

        u32;     /* 无符号32位 */

        u64;     /* 无符号64位 */

        可用如sizeof(char)和sizeof(char*)等得出占有多少位。

        32位编译器

        char :1个字节

        char*(即指针变量): 4个字节(32位的寻址空间是2^32, 即32个bit,也就是4个字节。同理64位编译器)

        short int : 2个字节

        int:  4个字节

        unsigned int : 4个字节

        float:  4个字节

        double:   8个字节

        long:   4个字节

        long long:  8个字节

        unsigned long:  4个字节

        64位编译器

        char :1个字节

        char*(即指针变量): 8个字节

        short int : 2个字节

        int:  4个字节

        unsigned int : 4个字节

        float:  4个字节

        double:   8个字节

        long:   8个字节

        long long:  8个字节

        unsigned long:  8个字节

二、其他有关移植性的问题

2.1、时间间隔

        使用jiffies计算时间间隔时,应该用HZ(每秒定时器中断的次数)来衡量。例如:半秒:HZ/2;

        msec毫秒对应的jiffies数目:msec * HZ / 1000;

2.2、页大小

        使用内存时,记住内存页的大小为PAGE_SIZE字节,而不是4KB。
三、链表
3.1、 链表数据结构简介
        链表是一种常用的组织有序数据的数据结构,它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链,是线性表的一种重要实现方式。相对
于数组,链表具有更好的动态性,建立链表时无需预先知道数据总量,可以随机分配空间,可以高效地在链表中的任意位置实时插入或删
除数据。链表的开销主要是访问的顺序性和组织链的空间损失。

        通常链表数据结构至少应包含两个域:数据域和指针域,数据域用于存储数据,指针域用于建立与下一个节点的联系。按照指针域的
组织以及各个节点之间的联系形式,链表又可以分为单链表、双链表、循环链表等多种类型,下面分别给出这几类常见链表类型的示意图:

3.1.1、单链表

图1 单链表 

                                                图1 单链表

        单链表是最简单的一类链表,它的特点是仅有一个指针域指向后继节点(next),因此,对单链表的遍历只能从头至尾(通常是NULL
空指针)顺序进行。

3.1.2、双链表

 

                                                  图2 双链表

        通过设计前驱和后继两个指针域,双链表可以从两个方向遍历,这是它区别于单链表的地方。如果打乱前驱、后继的依赖关系,就可以
构成"二叉树";如果再让首节点的前驱指向链表尾节点、尾节点的后继指向首节点(如图2中虚线部分),就构成了循环链表;如果设计更多
的指针域,就可以构成各种复杂的树状数据结构。

3.1.3、循环链表
        循环链表的特点是尾节点的后继指向首节点。前面已经给出了双循环链表的示意图,它的特点是从任意一个节点出发,沿两个方向的任
何一个,都能找到链表中的任意一个数据。如果去掉前驱指针,就是单循环链表。

        在Linux内核中使用了大量的链表结构来组织数据,包括设备列表以及各种功能模块中的数据组织。这些链表大多采用在[include/linux /list.h]
实现的一个相当精彩的链表数据结构。本文的后继部分就将通过示例详细介绍这一数据结构的组织和使用。

3.2、内核链表数据结构的实现
        2.6版本内核扩充了两种链表数据结构:链表的读拷贝更新(rcu)和HASH链表(hlist)。这两种扩展都是基于最基本的list结构,因此,
本文主要介绍基本链表结构,然后再简要介绍一下rcu和 hlist。

        链表数据结构的定义很简单(节选自,以下所有代码,除非加以说明,其余均取自该文件):

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  1. struct list_head { struct list_head *next, *prev; };
        list_head结构包含两个指向list_head结构的指针prev和next,由此可见,内核的链表具备双链表功能,实际上,通常它都组
织成双循环链表。

        和第一节介绍的双链表结构模型不同,这里的list_head没有数据域。在Linux内核链表中,不是在链表结构中包含数据,而是
在数据结构中包含链表节点。

    在数据结构课本中,链表的经典定义方式通常是这样的(以单链表为例):

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  1. struct list_node { struct list_node *next; ElemType data; };
        因为ElemType的缘故,对每一种数据项类型都需要定义各自的链表结构。有经验的C++程序员应该知道,标准模板库中的采用的
是C++ Template,利用模板抽象出和数据项类型无关的链表操作接口。

        在Linux内核链表中,需要用链表组织起来的数据通常会包含一个struct list_head成员,例如在中定义了一
个nf_sockopt_ops结构来描述 Netfilter为某一协议族准备的getsockopt/setsockopt接口,其中就有一个(struct list_head list)成员,各
个协议族的nf_sockopt_ops结构都通过这个list成员组织在一个链表中,表头是定义在中的nf_sockopts(struct list_head)。
从下图中我们可以看到,这种通用的链表结构避免了为每个数据项类型定义自己的链表的麻烦。


 

 

                                           图3 nf_sockopts链表示意图

3.3、 链表操作接口

3.3.1、声明和初始化
        实际上Linux只定义了链表节点,并没有专门定义链表头,那么一个链表结构是如何建立起来的呢?让我们来看看LIST_HEAD()这个宏:

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  1. #define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }
  2. #define LIST_HEAD(name) struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)
        当我们用LIST_HEAD(nf_sockopts)声明一个名为nf_sockopts的链表头时,它的next、prev指针都初始化为指向自己,这样,我们就
有了一个空链表,因为Linux用头指针的next是否指向自己来判断链表是否为空:

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  1. static inline int list_empty(const struct list_head *head) { return head->next == head; }
        除了用LIST_HEAD()宏在声明的时候初始化一个链表以外,Linux还提供了一个INIT_LIST_HEAD宏用于运行时初始化链表:

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  1. #define INIT_LIST_HEAD(ptr) do { \ (ptr)->next = (ptr); (ptr)->prev = (ptr); \ } while (0)
        我们用INIT_LIST_HEAD(&nf_sockopts)来使用它。

3.3.2、插入/删除/合并
        1、插入

        对链表的插入操作有两种:在表头插入和在表尾插入。Linux为此提供了两个接口:

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  1. static inline void list_add(struct list_head *new, struct list_head *head);
  2. static inline void list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head);
        因为Linux链表是循环表,且表头的next、prev分别指向链表中的第一个和最末一个节点,所以,list_add和list_add_tail的区别
并不大,
实际上,Linux分别用下面两个接口:

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  1. __list_add(new, head, head->next);
  2. __list_add(new, head->prev, head);
        可见,在表头插入是插入在head之后,而在表尾插入是插入在head->prev之后。

        假设有一个新nf_sockopt_ops结构变量new_sockopt需要添加到nf_sockopts链表头,我们应当这样操作:

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  1. list_add(&new_sockopt.list, &nf_sockopts);
        从这里我们看出,nf_sockopts链表中记录的并不是new_sockopt的地址,而是其中的list元素的地址。如何通过链表访问到new_sockopt
呢?下面会有详细介绍。

        2、删除

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  1. static inline void list_del(struct list_head *entry);

        当我们需要删除nf_sockopts链表中添加的new_sockopt项时,我们这么操作:

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  1. list_del(&new_sockopt.list);
        被剔除下来的new_sockopt.list,prev、next指针分别被设为LIST_POSITION2和LIST_POSITION1两个特殊值,
这样设置是为了
保证不在链表中的节点项不可访问--对LIST_POSITION1和LIST_POSITION2的访问都将引起页故障。与之相对应,list_del_init()函数将
节点从链表中解下来之后,调用LIST_INIT_HEAD()将节点置为空链状态。

        3、搬移

        Linux提供了将原本属于一个链表的节点移动到另一个链表的操作,并根据插入到新链表的位置分为两类:

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  1. static inline void list_move(struct list_head *list, struct list_head *head);
  2. static inline void list_move_tail(struct list_head *list, struct list_head *head);
        例如list_move(&new_sockopt.list,&nf_sockopts)会把new_sockopt从它所在的链表上删除,并将其再链入nf_sockopts的表头。

        4、合并

        除了针对节点的插入、删除操作,Linux链表还提供了整个链表的插入功能:

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  1. static inline void list_splice(struct list_head *list, struct list_head *head);
        假设当前有两个链表,表头分别是list1和list2(都是struct list_head变量),当调用list_splice(&list1,&list2)时,只要list1非空,
list1链表的内容将被挂接在list2链表上,位于list2和list2.next(原list2表的第一个节点)之间。新list2链表将以原list1表的第一个节点
为首节点,而尾节点不变。如图(虚箭头为next指针):


 

                               图4 链表合并list_splice(&list1,&list2)

        当list1被挂接到list2之后,作为原表头指针的list1的next、prev仍然指向原来的节点,为了避免引起混乱,Linux提供了一个
list_splice_init()函数:

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  1. static inline void list_splice_init(struct list_head *list, struct list_head *head);
        该函数在将list合并到head链表的基础上,调用INIT_LIST_HEAD(list)将list设置为空链。

3.3.3、遍历
        遍历是链表最经常的操作之一,为了方便核心应用遍历链表,Linux链表将遍历操作抽象成几个宏。在介绍遍历宏之前,我们先
看看如何从链表中访问到我们真正需要的数据项。

        1、由链表节点到数据项变量

        我们知道,Linux链表中仅保存了数据项结构中list_head成员变量的地址,那么我们如何通过这个list_head成员访问到作为它
的所有者的节点数据呢?Linux为此提供了一个list_entry(ptr,type,member)宏,其中ptr是指向该数据中list_head成员的指针,也
就是存储在链表中的地址值,type是数据项的类型,member则是数据项类型定义中list_head成员的变量名,

例如,我们要访问nf_sockopts链表中首个nf_sockopt_ops变量,则如此调用:

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  1. list_entry(nf_sockopts->next, struct nf_sockopt_ops, list);
        这里"list"正是nf_sockopt_ops结构中定义的用于链表操作的节点成员变量名。

        list_entry的使用相当简单,相比之下,它的实现则有一些难懂:

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  1. #define list_entry(ptr, type, member) container_of(ptr, type, member)
  2. #define container_of(ptr, type, member) ({ \ const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr); \ (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})
  3. #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)

        这里使用的是一个利用编译器技术的小技巧,即先求得结构成员在与结构中的偏移量,然后根据成员变量的地址反过来得出属主结
构变量的地址。

        container_of()和offsetof()并不仅用于链表操作,这里最有趣的地方是((type *)0)->member,它将0地址强制"转换"为type结
构的指针,再访问到type结构中的member成员。在container_of 宏中,它用来给typeof()提供参数(typeof()是gcc的扩展,和
sizeof()类似),以获得member成员的数据类型;在 offsetof()中,这个member成员的地址实际上就是type数据结构中member
成员相对于结构变量的偏移量。

        如果这么说还不好理解的话,不妨看看下面这张图:

图5 offsetof()宏的原理 

                                               图5 offsetof()宏的原理

        对于给定一个结构,offsetof(type,member)是一个常量,list_entry()正是利用这个不变的偏移量来求得链表数据项的变量地址。

        2、遍历宏

        在的nf_register_sockopt()函数中有这么一段话:

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  1. …… struct list_head *i; …… list_for_each(i, &nf_sockopts) { struct nf_sockopt_ops *ops = (struct nf_sockopt_ops *)i; …… } ……
        函数首先定义一个(struct list_head *)指针变量i,然后调用list_for_each(i,&nf_sockopts)进行遍历。在中,
list_for_each()宏是这么定义的:

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  1. #define list_for_each(pos, head) \ for (pos = (head)->next, prefetch(pos->next); pos != (head); \ pos = pos->next, prefetch(pos->next))
        它实际上是一个for循环,利用传入的pos作为循环变量,从表头head开始,逐项向后(next方向)移动pos,直至又回到head
(prefetch()可以不考虑,用于预取以提高遍历速度)。

        那么在nf_register_sockopt()中实际上就是遍历nf_sockopts链表。为什么能直接将获得的list_head成员变量地址当成struct nf_sockopt_ops
数据项变量的地址呢?我们注意到在struct nf_sockopt_ops结构中,list是其中的第一项成员,因此,它的地址也就是结构变量的地址。
更规范的获得数据变量地址的用法应该是:

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  1. struct nf_sockopt_ops *ops = list_entry(i, struct nf_sockopt_ops, list);
        大多数情况下,遍历链表的时候都需要获得链表节点数据项,也就是说list_for_each()和list_entry()总是同时使用。对此
Linux给出了一个list_for_each_entry()宏:

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  1. #define list_for_each_entry(pos, head, member) ……
        与list_for_each()不同,这里的pos是数据项结构指针类型,而不是(struct list_head *)。nf_register_sockopt()函数可以利用这个宏而设计
得更简单:

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  1. …… struct nf_sockopt_ops *ops; list_for_each_entry(ops,&nf_sockopts,list){ …… } ……

        某些应用需要反向遍历链表,Linux提供了list_for_each_prev()和list_for_each_entry_reverse()来完成这一操作,使用方法和上面介绍

的list_for_each()、list_for_each_entry()完全相同。

        如果遍历不是从链表头开始,而是从已知的某个节点pos开始,则可以使用 list_for_each_entry_continue(pos,head,member)。有时还
会出现这种需求,即经过一系列计算后,如果pos 有值,则从pos开始遍历,如果没有,则从链表头开始,为此,Linux专门提供了一个
list_prepare_entry(pos,head,member)宏,将它的返回值作为 list_for_each_entry_continue()的pos参数,就可以满足这一要求。

3.3.4、安全性考虑
        当使用这些链表接口时,应该始终牢记这些链表函数不进行任何锁定。如果你的驱动程序有可能试图对同一链表执行并发操作的话,则有责任
实现一个锁方案。否则崩溃的链表结构体、数据丢失、内核混乱等问题是
很难诊断的。

        在并发执行的环境下,链表操作通常都应该考虑同步安全性问题为了方便,Linux将这一操作留给应用自己处理。Linux链表自己考虑的安
全性主要有两个方面:

        1、list_empty()判断

        基本的list_empty()仅以头指针的next是否指向自己来判断链表是否为空如果双向链表head为空则返回真,否则为假。Linux 链表另行提
供了一个list_empty_careful()宏,它同时判断
头指针的next和prev,仅当两者都指向自己时才返回真。这主要是为了应付另一个cpu正在处理同
一个链表而造成next、prev不一致的情况。但
代码注释也承认,这一安全保障能力有限:除非其他cpu的链表操作只有 list_del_init(),否则仍然
不能保证安全,也就是说,
还是需要加锁保护

        2、遍历时节点删除

        前面介绍了用于链表遍历的几个宏,它们都是通过移动pos指针来达到遍历的目的。但如果遍历的操作中包含删除pos指针所指向的节点,pos
指针的移动就会被中断,因为list_del(pos)将把pos的next、prev置成LIST_POSITION2和LIST_POSITION1的特殊值。

        当然,调用者完全可以自己缓存next指针使遍历操作能够连贯起来,但为了编程的一致性,Linux链表仍然提供了两个对应于基本遍历操作的
"_safe"接口:list_for_each_safe(pos, n, head)、list_for_each_entry_safe(pos, n, head, member),它们要求调用者另外提供一个与pos
同类型的指针n,在for循环中暂存pos下一个节点的地址,避免因pos节点被释放而造成的断链
 如果循环可能会删除链表中的项,就应该使用该版
。它只是简单地在循环的开始处把链表中的下一项存储在next中,这样如果cursor所指的项被删除也不会造成混乱。

3.4、 扩展

3.4.1、hlist

图6 list和hlist 

                                                    图6 list和hlist

        精益求精的Linux链表设计者(因为list.h没有署名,所以很可能就是Linus Torvalds)认为双头(next、prev)的双链表对于HASH表来说

"过于浪费",因而另行设计了一套用于HASH表应用的hlist数据结构 --单指针表头双循环链表,从上图可以看出,hlist的表头仅有一个指向首节点

的指针,而没有指向尾节点的指针,这样在可能是海量的HASH表中存储的表头就能减少一半的空间消耗。

        因为表头和节点的数据结构不同,插入操作如果发生在表头和首节点之间,以往的方法就行不通了:表头的first指针必须修改指向新插入的节

点,却不能使用类似list_add()这样统一的描述。为此,hlist节点的prev不再是指向前一个节点的指针,而是指向前一个节点(可能是表头)中的

next(对于表头则是first)指针(struct list_head **pprev),从而在表头插入的操作可以通过一致的"*(node->pprev)"访问和修改前驱节点
的next(或first)指针。

3.4.2、read-copy update
        在Linux链表功能接口中还有一系列以"_rcu"结尾的宏,与以上介绍的很多函数一一对应。RCU(Read-Copy Update)是内核中引入的新技
术,它通过延迟写操作来提高同步性能

        我们知道,系统中数据读取操作远多于写操作,而rwlock机制在smp环境下随着处理机增多性能会迅速下降。针对这一应用背景,IBM Linux
技术中心的Paul E. McKenney提出了"读拷贝更新"的技术,并将其应用于Linux内核中。RCU技术的核心是写操作分为写-更新两步,允许读操作在
任何时候无阻访问,当系统有写操作时,更新动作一直延迟到对该数据的所有读操作完成为止
。对RCU链表的使用和基本链表的使用方法基本相同。
3.5、C语言书中的链表
        本节所设计的链表,以一个经典的存储学生学号和成绩的结构体作为例子,具体的结构体如下:

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  1. typedef struct stu
  2. {
  3.     int num;
  4.     float socre;
  5.     stu *next;
  6. }stu;

        首先建立一个链表,具体函数如下:

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  1. #define <malloc.h> //使用malloc函数需要包含的头文件
  2. #define NULL 0
  3. #define LEN sizeof(struct student)
  4.  
  5. int n = 0; //n为全局变量,本文件模块中其他函数均可使用它
  6.  
  7. stu *creat(void)
  8. {
  9.   stu *head;
  10.   stu *p1,*p2;
  11.   p1=p2=(struct student *)malloc(LEN);
  12.   scanf("%ld,%ld",&p1->num,&p1->socre);
  13.   head=NULL;
  14.   while(p1->num!=0)
  15.    {
  16.      n+=1;
  17.      if(n==1)
  18.       head=p1; //输入第一个元素
  19.      else
  20.       p2->next=p1; //与下一个链接
  21.      p2=p1;
  22.      p1=(stu *)malloc(LEN);
  23.      scanf("%ld,%f",&p1->num,&p1->score);
  24.    }
  25.   p2->next=NULL;
  26.  free(p1);
  27.   return(head);
  28. }

        输出链表:

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  1. void print(stu *head)
  2. {
  3.   stu *p;
  4.   printf("\nNow,These %d records are:\n",n);
  5.   p=head;
  6.   if(head!=NULL)
  7.    do
  8.      {
  9.        printf("%ld %5.1f\n",p->num,p->socre);
  10.        p=p->next;
  11.      }while(p!=NULL);
  12. }

        删除链表:

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  1. stu *del(stu *head,long num)
  2. {
  3.   stu *p1,*p2;
  4.   if(head==NULL)
  5.     {printf("\nlist null! \n");goto end;}
  6.   p1=head;
  7.   while(num!=p1->num&&p1->next!=NULL) //*p1指向的不是所要找的节点,并且后面还有节点
  8.     {p2=p1;p1=p1->next;//p1后移一个节点
  9.   if(num==p1->num) //找到了
  10.     {
  11.       if(p1==head)
  12.         head=p1->next; //若p1指向的是首节点,把第二个节点地址赋予head
  13.       else
  14.         p2->next=p1->next; //否则讲下一节点地址赋给前一节点地址
  15.       printf("delete:%ld\n",num);
  16.      }
  17.   else if(p1->num==num&&p1->next==NULL)
  18.      p2->next=NULL;
  19.   else printf("%ld not been found! \n",num); //找不到该节点
  20.    n-=1;
  21.   return (head);
  22. }

        增加一个节点:

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  1. stu *insert(stu *head,stu *shu)
  2. {
  3.   stu *p0,*p1,*p2; //p0指向待插入的节点,即shu,p1指向待检测节点,p2指向待检测前一个节点
  4.   p0=shu;
  5.   p1=head;
  6.   while(p0->num>p1->num)
  7.    {
  8.      p2=p1;
  9.      p1=p1->next;
  10.    }
  11.   if(p0->num<=p1->num&&p1->next!=NULL) //找到待插入的节点,并且该节点不是最后一个节点
  12.     {
  13.        if(p1==head) //如果需要插入在首节点
  14.          {
  15.             p0->next=p1;
  16.             head=p0;
  17.          }
  18.         else
  19.          {
  20.             p2->next=p0;
  21.             p0->next=p1;
  22.           }
  23.      }
  24.    else (p0->num<=p1->num&&p1-next==NULL) //待插入的节点为尾节点
  25.      {
  26.         p1->next=p0;
  27.         p0->next=NULL;
  28.       }
  29.     n+=1;
  30.     return (head);
  31. }

        将一个链表逆序:

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  1. char *convet(char * head)



  2.        char *p,*q,*temp;

  3.        p=head;

  4.        if(p->next==NULL)

  5.               return head;

  6.        q=p->next;

  7. while(q->next!=NULL)

  8.        {

  9.    temp=q->next;

  10.    q->next=p;

  11.    p=q; //这两条语句完成位置更换,为下一次逆序做准备

  12.    q=temp;

  13. }

  14.      head=q;

  15.      retrun head;

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