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分类: 嵌入式

2019-08-14 11:29:08

原文地址:openwrt: Makefile 框架分析 作者:lwchsz

本篇的主要目的是想通过分析Makefile,了解openwrt编译过程。着重关注以下几点:

  1. openwrt目录结构
  2. 主Makefile的解析过程,各子目录的目标生成。
  3. kernel编译过程
  4. firmware的生成过程
  5. 软件包的编译过程

openwrt目录结构

官方源下载速度太度,我从github上clone了openwrt的代码仓库。

git clone https://github.com/openwrt-mirror/openwrt.git

openwrt目录结构

上图是openwrt目录结构,其中第一行是原始目录,第二行是编译过程中生成的目录。各目录的作用是:

  • tools - 编译时需要一些工具, tools里包含了获取和编译这些工具的命令。里面是一些Makefile,有的可能还有patch。每个Makefile里都有一句 $(eval $(call HostBuild)),表示编译这个工具是为了在主机上使用的。
  • toolchain - 包含一些命令去获取kernel headers, C library, bin-utils, compiler, debugger
  • target - 各平台在这个目录里定义了firmware和kernel的编译过程。
  • package - 包含针对各个软件包的Makefile。openwrt定义了一套Makefile模板,各软件参照这个模板定义了自己的信息,如软件包的版本、下载地址、编译方式、安装地址等。
  • include - openwrt的Makefile都存放在这里。
  • scripts - 一些perl脚本,用于软件包管理。

  • dl - 软件包下载后都放到这个目录里
  • build_dir - 软件包都解压到build_dir/里,然后在此编译
  • staging_dir - 最终安装目录。tools, toolchain被安装到这里,rootfs也会放到这里。
  • feeds -
  • bin - 编译完成之后,firmware和各ipk会放到此目录下。

OpenWrt Development Guide

main Makefile

openwrt根目录下的Makefile是执行make命令时的入口。从这里开始分析。

world:

ifndef ($(OPENWRT_BUILD),1) # 第一个逻辑 ... else # 第二个逻辑 ... endif

上面这段是主Makefile的结构,可以得知:

  1. 执行make时,若无任何目标指定,则默认目标是world
  2. 执行make时,无参数指定,则会进入第一个逻辑。如果执行命令make OPENWRT_BUILD=1,则直接进入第二个逻辑。

编译时一般直接使用make V=s -j5这样的命令,不会指定OPENWRT_BUILD变量

第一个逻辑

 override OPENWRT_BUILD=1 export OPENWRT_BUILD

更改了OPENWRT_BUILD变量的值。这里起到的作用是下次执行make时,会进入到第二逻辑中。

toplevel.mk中的 %:: 解释world目标的规则。

prereq:: prepare-tmpinfo .config @+$(MAKE) -r -s tmp/.prereq-build $(PREP_MK) @+$(NO_TRACE_MAKE) -r -s $@ %:: @+$(PREP_MK) $(NO_TRACE_MAKE) -r -s prereq @( \
		cp .config tmp/.config; \
		./scripts/config/conf --defconfig=tmp/.config -w tmp/.config Config.in > /dev/null 2>&1; \ if ./scripts/kconfig.pl '>' .config tmp/.config | grep -q CONFIG; then \
			printf "$(_R)WARNING: your configuration is out of sync. Please run make menuconfig, oldconfig or defconfig!$(_N)\n" >&2; \
		fi \
	) @+$(ULIMIT_FIX) $(SUBMAKE) -r $@

执行 make V=s 时,上面这段规则简化为:

prereq:: prepare-tmpinfo .config @make -r -s tmp/.prereq-build @make V=ss -r -s prereq %:: @make V=s -r -s prereq @make -w -r world

可见其中最终又执行了prereq和world目标,这两个目标都会进入到第二逻辑中。

第二逻辑

首先就引入了target, package, tools, toolchain这四个关键目录里的Makefile文件

 include target/Makefile include package/Makefile include tools/Makefile include toolchain/Makefile

这些子目录里的Makefile使用include/subdir.mk里定义的两个函数来动态生成规则,这两个函数是subdir和stampfile

stampfile

拿target/Makefile举例:

(eval(call stampfile,$(curdir),target,prereq,.config))

会生成规则:

 target/stamp-prereq:=$(STAGING_DIR)/stamp/.target_prereq $$(target/stamp-prereq): $(TMP_DIR)/.build .config @+$(SCRIPT_DIR)/timestamp.pl -n $$(target/stamp-prereq) target .config || \
		make $$(target/flags-prereq) target/prereq @mkdir -p $$$$(dirname $$(target/stamp-prereq)) @touch $$(target/stamp-prereq) $$(if $(call debug,target,v),,.SILENT: $$(target/stamp-prereq))

  .PRECIOUS: $$(target/stamp-prereq) # work around a make bug

  target//clean:=target/stamp-prereq/clean target/stamp-prereq/clean: FORCE @rm -f $$(target/stamp-prereq) 

所以可以简单的看作: (eval(call stampfile,(curdir),target,prereq,.config))生成了目标(target/stamp-prereq)

  • 对于target分别生成了:(target/stamp?preq),(target/stamp-copile), $(target/stamp-install)
  • toolchain : $(toolchain/stamp-install)
  • package : (package/stamp?preq),(package/stamp-cleanup), (package/stamp?compile),(package/stamp-install)
  • tools : $(tools/stamp-install)

OpenWrt的主Makefile工作过程

subdir

subdir这个函数写了一大堆东西,看起来很复杂 。

$(call subdir, target) 会遍历下的子目录,执行 make -C 操作。这样就切入子目录中去了。

目录变量

几个重要的目录路径:

  • KERNEL_BUILD_DIR

    build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/linux-3.14.18

  • LINUX_DIR

    build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/linux-3.14.18

  • KDIR

    build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a

  • BIN_DIR

    bin/ramips
    Makefile中包含了rules.mk, target.mk等.mk文件,这些文件中定义了许多变量,有些是路径相关的,有些是软件相关的。这些变量在整个Makefile工程中经常被用到,

  • TARGET_ROOTFS_DIR

    build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2

  • BUILD_DIR

    build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2

  • STAGING_DIR_HOST

    staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2

  • TARGET_DIR

    build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/root-ramips

kernel 编译:

target/linux/ramips/Makefile: $(eval $(call BuildTarget))
target/linux/Makefile : export TARGET_BUILD=1
include/target.mk:

ifeq ($(TARGET_BUILD),1)
  include $(INCLUDE_DIR)/kernel-build.mk
  BuildTarget?=$(BuildKernel)
endif

BuildKernel是include/kernel-build.mk定义的一个多行变量,其中描述了如何编译内核, 主要关注其中install规则的依赖链:

 $(KERNEL_BUILD_DIR)/symtab.h: FORCE
	rm -f $(KERNEL_BUILD_DIR)/symtab.h
	touch $(KERNEL_BUILD_DIR)/symtab.h
	+$(MAKE) $(KERNEL_MAKEOPTS) vmlinux
	... $(LINUX_DIR)/.image: $(STAMP_CONFIGURED) $(if $(CONFIG_STRIP_KERNEL_EXPORTS),$(KERNEL_BUILD_DIR)/symtab.h) FORCE $(Kernel/CompileImage) $(Kernel/CollectDebug)
	touch $$@


  install: $(LINUX_DIR)/.image +$(MAKE) -C image compile install TARGET_BUILD= 
1. 触发make vmlinux命令生成vmlinux: install --> $(LINUX_DIR)/.image --> $(KERNEL_BUILD_DIR)/symtab.h --> `$(MAKE) $(KERNEL_MAKEOPTS) vmlinux` 2. 对vmlinux做objcopy, strip操作: $(LINUX_DIR)/.image --> $(Kernel/CompileImage) --> $(call Kernel/CompileImage/Default) --> $(call Kernel/CompileImage/Default) $(KERNEL_CROSS)objcopy -O binary $(OBJCOPY_STRIP) -S $(LINUX_DIR)/vmlinux $(LINUX_KERNEL)$(1)
        --> build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/vmlinux $(KERNEL_CROSS)objcopy $(OBJCOPY_STRIP) -S $(LINUX_DIR)/vmlinux $(KERNEL_BUILD_DIR)/vmlinux$(1).elf
        --> build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/vmlinux.elf $(CP) $(LINUX_DIR)/vmlinux $(KERNEL_BUILD_DIR)/vmlinux.debug
        --> build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/vmlinux.debug

生成firmware

firmware由kernel和rootfs两个部分组成,要对两个部分先分别处理,然后再合并成一个.bin文件。先看一下这个流程。

"target/linux/ramips/image/Makefile" 文件中的最后一句:$(eval $(call BuildImage)),将BuildImage展开在这里。BuildImage定义在 include/image.mk 文件中,其中定义了数个目标的规则。

define BuildImage

    compile: compile-targets FORCE
		**$(call Build/Compile)**

    install: compile install-targets FORCE ... $(call Image/BuildKernel) ## 处理vmlinux ... $(call Image/mkfs/squashfs) ## 生成squashfs,并与vmlinux合并成一个.bin文件 ... endef

处理vmlinux: Image/BuildKernel

target/linux/ramips/image/Makefile:

define Image/BuildKernel
	cp $(KDIR)/vmlinux.elf $(BIN_DIR)/$(VMLINUX).elf
	cp $(KDIR)/vmlinux $(BIN_DIR)/$(VMLINUX).bin $(call CompressLzma,$(KDIR)/vmlinux,$(KDIR)/vmlinux.bin.lzma) $(call MkImage,lzma,$(KDIR)/vmlinux.bin.lzma,$(KDIR)/uImage.lzma)
	cp $(KDIR)/uImage.lzma $(BIN_DIR)/$(UIMAGE).bin
ifneq ($(CONFIG_TARGET_ROOTFS_INITRAMFS),)
	cp $(KDIR)/vmlinux-initramfs.elf $(BIN_DIR)/$(VMLINUX)-initramfs.elf
	cp $(KDIR)/vmlinux-initramfs $(BIN_DIR)/$(VMLINUX)-initramfs.bin $(call CompressLzma,$(KDIR)/vmlinux-initramfs,$(KDIR)/vmlinux-initramfs.bin.lzma) $(call MkImage,lzma,$(KDIR)/vmlinux-initramfs.bin.lzma,$(KDIR)/uImage-initramfs.lzma)
	cp $(KDIR)/uImage-initramfs.lzma $(BIN_DIR)/$(UIMAGE)-initramfs.bin
endif $(call Image/Build/Initramfs) endef

lzma压缩内核

build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/ 目录中:

lzma e vmlinux -lc1 -lp2 -pb2 vmlinux.bin.lzma

MkImage

build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/ 目录中:

mkimage -A mips -O linux -T  kernel -C lzma -a 0x80000000 -e 0x80000000 -n "MIPS OpenWrt Linux-3.14.18" -d vmlinux.bin.lzma uImage.lzma

copy

VMLINUX:=$(IMG_PREFIX)-vmlinux --> openwrt-ramips-mt7620a-vmlinux UIMAGE:=$(IMG_PREFIX)-uImage --> openwrt-ramips-mt7620a-uImage
cp $(KDIR)/uImage.lzma $(BIN_DIR)/$(UIMAGE).bin

把uImage.lzma复制到bin/ramips/目录下:
cp $(KDIR)/uImage.lzma bin/ramips/openwrt-ramips-mt7620a-uImage

制作squashfs,生成.bin: $(call Image/mkfs/squashfs)

 define Image/mkfs/squashfs @mkdir -p $(TARGET_DIR)/overlay $(STAGING_DIR_HOST)/bin/mksquashfs4 $(TARGET_DIR) $(KDIR)/root.squashfs -nopad -noappend -root-owned -comp $(SQUASHFSCOMP) $(SQUASHFSOPT) -processors $(if $(CONFIG_PKG_BUILD_JOBS),$(CONFIG_PKG_BUILD_JOBS),1) $(call Image/Build,squashfs)
endif

mkdir -p $(TARGET_DIR)/overlay

mkdir -p build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/root-ramips/overlay

mksquashfs4

$(STAGING_DIR_HOST)/bin/mksquashfs4 $(TARGET_DIR) $(KDIR)/root.squashfs -nopad -noappend -root-owned -comp $(SQUASHFSCOMP) $(SQUASHFSOPT) -processors $(if $(CONFIG_PKG_BUILD_JOBS),$(CONFIG_PKG_BUILD_JOBS),1)

制作squashfs文件系统,生成root.squashfs:

mksquashfs4 root-ramips root.squashfs -nopad -noappend -root-owned -comp gzip -b 256k -p '/dev d 755 0 0' -p '/dev/console c 600 0 0 5 1' -processors 1

$(call Image/Build,squashfs)

在 target/linux/ramips/image/Makefile 中:

define Image/Build $(call Image/Build/$(1))
	dd if=$(KDIR)/root.$(1) of=$(BIN_DIR)/$(IMG_PREFIX)-root.$(1) bs=128k conv=sync $(call Image/Build/Profile/$(PROFILE),$(1))
endef
  • dd if=(KDIR)/root.squashfsof=(BIN_DIR)/$(IMG_PREFIX)-root.squashfs bs=128k conv=sync

dd if=build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/root.squashfs of=bin/ramips/openwrt-ramips-mt7620-root.squashfs bs=128k conv=sync

  • (callImage/Build/Profile/(PROFILE),squashfs)

target/linux/ramips/mt7620a/profiles/00-default.mk, 中调用 Profile 函数:$(eval $(call Profile,Default))

include/target.mk 中定义了 Profile 函数, 其中令 PROFILE=Default

define Image/Build/Profile/Default
	$(call Image/Build/Profile/MT7620a,$(1)) ... endef

规则依赖序列如下:

$(call Image/Build/Profile/$(PROFILE),squashfs)
  --> $(call BuildFirmware/Default8M/squashfs,squashfs,mt7620a,MT7620a)  --> $(call BuildFirmware/OF,squashfs,mt7620a,MT7620a,8060928)  --> $(call MkImageLzmaDtb,mt7620a,MT7620a)  --> $(call PatchKernelLzmaDtb,mt7620a,MT7620a)  --> $(call MkImage,lzma,$(KDIR)/vmlinux-mt7620a.bin.lzma,$(KDIR)/vmlinux-mt7620a.uImage)  --> $(call MkImageSysupgrade/squashfs,squashfs,mt7620a,8060928)

其中的主要步骤:

  • 复制: cp (KDIR)/vmlinux(KDIR)/vmlinux-mt7620a
  • 生成dtb文件: (LINUXDIR)/scripts/dtc/dtc?Odtb?o(KDIR)/MT7620a.dtb ../dts/MT7620a.dts
  • 将内核与dtb文件合并:(STAGINGDIRHOST)/bin/patch?dtb(KDIR)/vmlinux-mt7620a $(KDIR)/MT7620a.dtb
  • 使用lzma压缩:(callCompressLzma,(KDIR)/vmlinux-mt7620a,$(KDIR)/vmlinux-mt7620a.bin.lzma)
  • 将lzma压缩后的文件经过mkimage工具处理,即在头部添加uboot可识别的信息。

接下来就是合并生成firmware固件了:

MkImageSysupgrade/squashfs, squashfs, mt7620a,8060928

cat vmlinux-mt7620a.uImage root.squashfs > openwrt-ramips-mt7620-mt7620a-squashfs-sysupgrade.bin
--> 制作squashfs bin文档, 并确认它的大小 < 8060928 才是有效的,否则报错。


总结: 整个流程下来,其实最烦索的还是对内核生成文件vmlinux的操作,经过了objcopy, patch-dtb, lzma, mkimage 等过程生成一个uImage,再与mksquashfs工具制作的文件系统rootfs.squashfs合并。

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