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分类: LINUX

2009-12-29 19:33:56

4.设置串口

最基本的设置串口包括波特率设置,效验位和停止位设置。

串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。

struct termio

{       unsigned short  c_iflag;       /* 输入模式标志 */      

        unsigned short  c_oflag;              /* 输出模式标志 */      

        unsigned short  c_cflag;              /* 控制模式标志*/       

        unsigned short  c_lflag;              /* local mode flags */

        unsigned char  c_line;             /* line discipline */     

        unsigned char  c_cc[NCC];    /* control characters */

};

 

设置这个结构体很复杂,我这里就只说说常见的一些设置:

波特率设置

下面是修改波特率的代码:

struct  termios Opt;

tcgetattr(fd, &Opt);

cfsetispeed(&Opt,B19200);     /*设置为19200Bps*/

cfsetospeed(&Opt,B19200);

tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);

 

设置波特率的例子函数:

/**

*@brief  设置串口通信速率

*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄

*@param  speed  类型 int  串口速度

*@return  void

*/

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,

                                      B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };

int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400, 

                                      19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };

void set_speed(int fd, int speed){

        int   i;

        int   status;

        struct termios   Opt;

        tcgetattr(fd, &Opt);

        for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) {

               if  (speed == name_arr[i]) {    

                       tcflush(fd, TCIOFLUSH);    

                       cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); 

                       cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);  

                       status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &Opt); 

                       if  (status != 0) {       

                               perror("tcsetattr fd1"); 

                               return;    

                       }   

                       tcflush(fd,TCIOFLUSH);  

               } 

        }

}

 

效验位和停止位的设置:

无效验

8

Option.c_cflag &= ~PARENB;
Option.c_cflag &= ~CSTOPB;
Option.c_cflag &= ~CSIZE;
Option.c_cflag |= ~CS8;

奇效验(Odd)

7

Option.c_cflag |= ~PARENB;
Option.c_cflag &= ~PARODD;
Option.c_cflag &= ~CSTOPB;
Option.c_cflag &= ~CSIZE;
Option.c_cflag |= ~CS7;

偶效验(Even)

7

Option.c_cflag &= ~PARENB;
Option.c_cflag |= ~PARODD;
Option.c_cflag &= ~CSTOPB;
Option.c_cflag &= ~CSIZE;
Option.c_cflag |= ~CS7;

Space效验

7

Option.c_cflag &= ~PARENB;
Option.c_cflag &= ~CSTOPB;
Option.c_cflag &= &~CSIZE;
Option.c_cflag |= CS8;

设置效验的函数:

/**

*@brief   设置串口数据位,停止位和效验位

*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄

*@param  databits 类型  int 数据位   取值 7 或者8

*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2

*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S

*/

int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)

{

        struct termios options;

        if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) {

               perror("SetupSerial 1");    

               return(FALSE); 

        }

        options.c_cflag &= ~CSIZE;

        switch (databits) /*设置数据位数*/

        {  

        case 7:       

               options.c_cflag |= CS7;

               break;

        case 8:    

               options.c_cflag |= CS8;

               break;  

        default:   

               fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE); 

        }

switch (parity)

{  

        case 'n':

        case 'N':   

               options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */

               options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */

               break; 

        case 'o':  

        case 'O':    

               options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/ 

               options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */

               break; 

        case 'e': 

        case 'E':  

               options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */   

               options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/    

               options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */

               break;

        case 'S':

        case 's':  /*as no parity*/  

            options.c_cflag &= ~PARENB;

               options.c_cflag &= ~CSTOPB;break; 

        default:  

               fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");   

               return (FALSE); 

        } 

/* 设置停止位*/ 

switch (stopbits)

{  

        case 1:   

               options.c_cflag &= ~CSTOPB; 

               break; 

        case 2:   

               options.c_cflag |= CSTOPB; 

           break;

        default:   

                fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n"); 

                return (FALSE);

}

/* Set input parity option */

if (parity != 'n')  

        options.c_iflag |= INPCK;

tcflush(fd,TCIFLUSH);

options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/  

options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */

if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)  

{

        perror("SetupSerial 3");  

        return (FALSE); 

}

return (TRUE); 

}

 

需要注意的是:

如果不是开发终端之类的,只是串口传输数据,而不需要串口来处理,那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯,设置方式如下:

options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/

options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/

 

5.读写串口

设置好串口之后,读写串口就很容易了,把串口当作文件读写就是。

  • 发送数据

char  buffer[1024];int    Length;int    nByte;nByte = write(fd, buffer ,Length)

 

  • 读取串口数据

使用文件操作read函数读取,如果设置为原始模式(Raw Mode)传输数据,那么read函数返回的字符数是实际串口收到的字符数。

可以使用操作文件的函数来实现异步读取,如fcntl,或者select等来操作。

char  buff[1024];int    Len;int  readByte = read(fd,buff,Len);

 

6.关闭串口

关闭串口就是关闭文件。

close(fd);

 

7.例子

下面是一个简单的读取串口数据的例子,使用了上面定义的一些函数和头文件

/**********************************************************************代码说明:使用串口二测试的,发送的数据是字符,

但是没有发送字符串结束符号,所以接收到后,后面加上了结束符号。我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口,测试通过。

**********************************************************************/

#define FALSE  -1

#define TRUE   0

/*********************************************************************/

int OpenDev(char *Dev)

{

        int     fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY    

        if (-1 == fd) 

        {                     

               perror("Can't Open Serial Port");

               return -1;            

        }      

        else   

               return fd;

}

int main(int argc, char **argv){

        int fd;

        int nread;

        char buff[512];

        char *dev  = "/dev/ttyS1"; //串口二

        fd = OpenDev(dev);

        set_speed(fd,19200);

        if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  {

               printf("Set Parity Error\n");

               exit (0);

        }

while (1) //循环读取数据

{  

        while((nread = read(fd, buff, 512))>0)

        {

               printf("\nLen %d\n",nread);

               buff[nread+1] = '\0';  

               printf( "\n%s", buff);  

        }

}

        //close(fd); 

        // exit (0);

}

 

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